项目背景
为满足煤矿开采技术要求，需运用电气自动化控制技术对煤机性能进行相应改良，从传统的机械煤机逐步形成自动化控制程度更高的煤机。随着电气自动化技术的不断更新，在机械设备的操控方面，电液控制技术不断发展。煤机自动化技术在煤矿企业得到了广泛的应用，不仅可提高煤炭企业自身的生产效率，也减少人工成本。
数字孪生
初级智能化或高级自动化主要在矿山生产过程自动化，重点在远程遥控和自动化操作方面。高度自动化、信息化的智能化矿山是未来矿山的终极目标。目前煤矿智能系统化存在短板，煤矿全系统缺少数字化融合。
数字孪生是煤机智能化的核心技术，通过数字孪生实现数字化人机交互，建立数字智采工作面。数字孪生智采工作面是一个数据可视化、人机强交互、工艺自优化的高逼真采煤工作面三维镜像场景，包括物理工作面、数字工作面和数据信息交互等三个部分。
数字孪生煤矿智能化实施路线，主要分为四个步骤：一是实现离散数字孪生的连接和可见，目前煤矿多处于这个阶段；二是实现复合数字孪生互联与数据驱动，这是目前煤矿智能化建设主要的努力方向；三是实现矿山数字孪生的数据驱动与持续智能，即通过实时数据获取与分析等手段实现决策与运营的一体化；四是实现数字孪生的生态服务与价值共生，即集合产业上下游数字孪生组织，成为以链主为核心的产业数字孪生。
在本平台中3D展示部分利用电控系统充分将物理模型、传感器更新、运行历史等数据结合WebGL技术实现实时联动。并且平台系统支持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合在一起,通过WebGL技术为模型提供3D加速渲染,模型更加生动逼真，平台系统通过MQTT协议从物联网网关提取数据，客户只需要将数据通过TCP协议与网关通讯即可。
远程智能化平台
本平台以真实煤机为原型，通过结合数据传输技术，将煤机运行信息等在场景中实时展现，让工作人员通过可视化大屏实时监控煤机，全面高效管理，并且可以通过触屏一体机对井下煤机进行远程操控。
物联网网关
物联网网关选用上海步科自动化股份有限公司的GREEN系列物联网网关产品。
领导参观
陕西煤业在抓好疫情防控前提下, 在黄陵矿业公司召开了2021年煤矿智能化建设推进会，此次会议以“智能、安全、绿色、高效”为主题，对陕西煤业煤矿智能化建设成果进行了集中展示，其中主要包括我司与某央企合作伙伴共同研发的“智能快速掘进成套装备系统”。
