实施要求和目的

实施要求：以4*65孔捣固侧装煤焦炉，20 台机车的三大机车（推焦车、拦焦车与电机车）联锁控制管理与自动定位系统，实现位置检测、炉号识别、联锁控制、自动走行；五大机车（推焦车、拦焦车、电机车、装煤车与导烟车）无线。

实施目的：本系统是以激光码牌地址检测技术为基础的计算机控制管理系统。炉三大机车（推焦车、拦焦车与电机车）在焦炉区、湿熄焦区域及干熄焦区域的位置检测、炉号识别、联锁控制、自动定位；五大机车（推焦车、拦焦车、电机车、装煤车与导烟车）相互无线通信、等程序控制，并实现炼焦过程及车辆运行的最优管理、控制。

焦炉车辆联锁定位系统的优势

(1）联锁定位系统自带无线通讯系统，能满足现场焦炉车辆运行过程中的信息传送，通讯误码率<10-6。

(2）联锁定位系统保证地址检测精度为±1mm，自动定位精度为±5mm。

(3）联锁定位系统设备完好率达到 95%以上。

(4）除去联锁定位系统以外的原因，保证联锁率达到 99%以上。

(5）除去联锁定位系统以外的原因，保证自动对位准确率达到 98%以上。

(6）保证高温环境下联锁定位系统正常工作：系统能自动识别推焦车、拦焦车与电机车的工作状态（工作车，备用车）、车号及所处的位置及炉号。在联锁状态下，系统能根据各机车与计划炉号的中心位置的对位情况等，正确判断是否满足推焦条件，条件不足不能启动操作，防止误动作。

(7）机车联锁功能

(8）摘、关炉门联锁及相关控制

允许推焦车摘门的必要条件

（1） 推焦车对准计划推焦炭化室的中心位置（在允许误差范围内）。

（2） 当前时间在计划出焦时间的允许误差范围内。

允许拦焦车摘门的必要条件

（1） 拦焦车对准计划推焦炭化室的中心位置（在允许误差范围内）。

（2） 当前时间在计划出焦时间的允许误差范围内。

实现一级允推的必要条件

（1）推焦车、拦焦车与熄焦车对准计划推焦的炭化室的中心位置（在允许误差范围内）。

（2）拦焦车导焦槽到位。

（3）熄焦车的卸焦门关闭或焦罐旋转。

实现二级允推的必要条件

（1） 已产生一级允推信号

（2） 拦焦车人工允推信号确认+熄焦车人工允推信号确认。

（3） 推焦时间与计划推焦时间符合设定差值。

注：推焦杆向前推动的必要条件：熄焦车接焦开始后必须即时按顺序走行（定点接焦除外）。

车上显示功能

通过各车载触摸显示屏可显示推焦车、拦焦车和熄焦车当前所处炉号、运行方向和速度、计划焦炉号和计划时间、系统标准时钟；各车相关的状态及联锁信号（如导焦栅到位、熄车门关信号等）、推焦（或装煤）过程中最大电流；拦焦车、熄焦车人工允推与禁推信号；推焦开始与结束信号，装煤开始与结束信号等。

紧急处理功能

在推焦车、拦焦车的操作台上安装有摘门、推焦联锁/解除选择开关，以备当系统发生故障或检修时使用，不影响正常的生产和维修。

联锁状态下，若推焦过程中发生故障需停止推焦时，拦焦车和熄焦车（或电机车）操作员能通过操作台上的“禁止推焦”按钮可分别发出使推焦杆停止前进的信号，并最终切断推焦电源，实现远方停止推焦。

在推焦过程中，发生生产意外，推焦车不能按计划进行推焦时，可以在中控室人工修改推焦计划，又可以在推焦车上设置按钮自动更改推焦计划。 

地面站显示屏主要功能是监视现场各机车运行状况和联锁状态，便于操作员和车上司机沟通，他们的界面形式和图标含义基本相同。通过中控室上位机显示屏提供推焦过程动态显示，模拟现场工况，操作员通过观看主界面的动画显示或点击菜单，就可以同步观察焦炉操作的全过程，包括机车移动的渐进过程，推焦联锁的渐进过程，推焦电流的渐变曲线，焦炭成熟的渐变过程，以及作业对象的变化（计划推焦炉号和炭化室号）；机车运动方向和速度快慢；位置的偏移量；推焦时间；两级允推实现过程等，主要显示如下项目：

1、炉区炉况（炭化室焦炭的成熟情况）和车况（各车的运动情况）。

2、显示各炭化室结焦时间，并以不同颜色直观反映各炭化室焦炭成熟情况。

3、动态显示推焦全过程，包括推焦杆前进、后退的动作以及推焦过程中红焦流动情况。

4、动态反映熄焦、卸焦的模拟过程。

5、推焦、装煤电流的动态显示，并形成趋势图。

6、推焦车、拦焦车与熄焦车当前所在的炭化室号。

7、系统要求推焦车、拦焦车与熄焦车的运动方向和速度快慢。

8、计划推焦、装煤炉号和计划推焦时间。

9、显示推焦联锁的一级允推、二级允推信号。

10、推焦杆前进动作时，动态显示推焦杆伸入炭化室的长度。

11、导焦槽到位信号。

12、熄焦车门关信号。

13、系统的标准时钟。

14、实时记录推焦、装煤时间、推焦、装煤电流、生产操作数据等。